{"id":8981,"date":"2026-10-13T07:53:55","date_gmt":"2026-10-13T11:53:55","guid":{"rendered":"https:\/\/cooprinforma.cl\/?p=8981"},"modified":"2026-10-13T07:53:58","modified_gmt":"2026-10-13T11:53:58","slug":"flow-responsive-milking-cuando-la-maquina-se-adapta-al-potencial-de-cada-vaca","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/cooprinforma.cl\/index.php\/2026\/10\/13\/flow-responsive-milking-cuando-la-maquina-se-adapta-al-potencial-de-cada-vaca\/","title":{"rendered":"Flow-Responsive\u2122 Milking: Cuando la m\u00e1quina se adapta al potencial de cada vaca"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"8981\" class=\"elementor elementor-8981\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-8d984be elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"8d984be\" data-element_type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-66 elementor-top-column elementor-element elementor-element-84a567b\" data-id=\"84a567b\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-ec41e25 elementor-widget__width-initial elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"ec41e25\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor - v3.13.3 - 28-05-2023 *\/\n.elementor-heading-title{padding:0;margin:0;line-height:1}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title[class*=elementor-size-]>a{color:inherit;font-size:inherit;line-height:inherit}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-small{font-size:15px}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-medium{font-size:19px}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-large{font-size:29px}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-xl{font-size:39px}.elementor-widget-heading .elementor-heading-title.elementor-size-xxl{font-size:59px}<\/style><h4 class=\"elementor-heading-title elementor-size-small\">Roberto Bergmann <br>                                                                                                Ingeniero Agr\u00f3nomo<br>\nSales Support<br>\nDeLaval\n\n\n\n\n\n\n<\/h4>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-872459d elementor-widget__width-initial elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"872459d\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t<style>\/*! elementor - v3.13.3 - 28-05-2023 *\/\n.elementor-widget-text-editor.elementor-drop-cap-view-stacked .elementor-drop-cap{background-color:#69727d;color:#fff}.elementor-widget-text-editor.elementor-drop-cap-view-framed .elementor-drop-cap{color:#69727d;border:3px solid;background-color:transparent}.elementor-widget-text-editor:not(.elementor-drop-cap-view-default) .elementor-drop-cap{margin-top:8px}.elementor-widget-text-editor:not(.elementor-drop-cap-view-default) .elementor-drop-cap-letter{width:1em;height:1em}.elementor-widget-text-editor .elementor-drop-cap{float:left;text-align:center;line-height:1;font-size:50px}.elementor-widget-text-editor .elementor-drop-cap-letter{display:inline-block}<\/style>\t\t\t\t<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-8985 size-full\" src=\"https:\/\/cooprinforma.cl\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/High-resolution-2_upscayl_2x_upscayl-standard-4x-scaled.png\" alt=\"\" width=\"2560\" height=\"1425\" srcset=\"https:\/\/cooprinforma.cl\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/High-resolution-2_upscayl_2x_upscayl-standard-4x-scaled.png 2560w, https:\/\/cooprinforma.cl\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/High-resolution-2_upscayl_2x_upscayl-standard-4x-300x167.png 300w, https:\/\/cooprinforma.cl\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/High-resolution-2_upscayl_2x_upscayl-standard-4x-1024x570.png 1024w, https:\/\/cooprinforma.cl\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/High-resolution-2_upscayl_2x_upscayl-standard-4x-768x428.png 768w, https:\/\/cooprinforma.cl\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/High-resolution-2_upscayl_2x_upscayl-standard-4x-1536x855.png 1536w, https:\/\/cooprinforma.cl\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/High-resolution-2_upscayl_2x_upscayl-standard-4x-2048x1140.png 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 2560px) 100vw, 2560px\" \/><\/p><p>Un orde\u00f1o eficiente depende de tres protagonistas: la vaca, la m\u00e1quina y el operador. La vaca determina c\u00f3mo y cu\u00e1ndo entrega su leche; la m\u00e1quina proporciona las condiciones necesarias para extraerla; y el operador establece la rutina que conecta ambos procesos. Cuando los tres trabajan en armon\u00eda, es posible conseguir un orde\u00f1o r\u00e1pido y eficiente.<\/p><p>Sin embargo, existe una variable que cambia constantemente durante este proceso: el flujo de leche. Una vaca no entrega leche a la misma velocidad desde que se coloca la unidad hasta que esta se retira. Al comienzo el flujo es bajo, luego aumenta hasta alcanzar su m\u00e1xima intensidad y finalmente vuelve a disminuir. Adem\u00e1s, cada vaca tiene su propia respuesta.<\/p><p>Entonces surge una pregunta: si cada vaca entrega su leche de manera diferente y su flujo cambia durante el orde\u00f1o, \u00bfpor qu\u00e9 la m\u00e1quina deber\u00eda trabajar siempre de la misma manera?<\/p><p>Esta pregunta est\u00e1 en el centro de DeLaval Flow-Responsive\u2122 Milking (FRM), una tecnolog\u00eda desarrollada para adaptar el sistema de orde\u00f1o al potencial individual de cada vaca. En lugar de utilizar una \u00fanica condici\u00f3n durante todo el proceso, FRM utiliza el flujo de leche como informaci\u00f3n para que la m\u00e1quina responda a lo que est\u00e1 ocurriendo en cada momento.<\/p><p><strong>La vaca entrega, la m\u00e1quina responde<\/strong><\/p><p>Para entender FRM podemos imaginar el orde\u00f1o como un equilibrio entre lo que la vaca es capaz de entregar y lo que la m\u00e1quina puede extraer. DeLaval representa esta relaci\u00f3n mediante el concepto PUSH\u2013PULL: por una parte est\u00e1 la capacidad de la vaca para movilizar y poner la leche a disposici\u00f3n y, por otra, la capacidad de la m\u00e1quina para extraerla mediante vac\u00edo y pulsaci\u00f3n.<\/p><p>Este equilibrio cambia durante el mismo orde\u00f1o. Cuando una vaca se encuentra en su per\u00edodo de m\u00e1ximo flujo existe una gran cantidad de leche disponible y queremos que la m\u00e1quina tenga capacidad suficiente para aprovecharla. M\u00e1s tarde, cuando esa misma vaca se acerca al final del orde\u00f1o y el flujo disminuye, ya no existe la misma cantidad de leche disponible.<\/p><p>Stauffer et al. (2020) demostraron que aumentar el vac\u00edo cuando existe suficiente flujo puede incrementar la velocidad de extracci\u00f3n y reducir el tiempo de orde\u00f1o. Al mismo tiempo, reducirlo durante per\u00edodos de bajo flujo evita mantener un vac\u00edo elevado cuando existe poca leche disponible.<\/p><p>Por eso, FRM no consiste simplemente en orde\u00f1ar con m\u00e1s vac\u00edo, sino en utilizar la capacidad de extracci\u00f3n adecuada en el momento adecuado.<\/p><p><strong>FAS inicia el flujo, FAV lo sigue<\/strong><\/p><p>Flow-Responsive\u2122 Milking puede incorporar Flow-Adjusted Stimulation\u2122 (FAS) y Flow-Adjusted Vacuum\u2122 (FAV). La forma m\u00e1s sencilla de entenderlas es pensar que FAS ayuda a iniciar correctamente el flujo y FAV acompa\u00f1a ese flujo durante el orde\u00f1o.<\/p><p>Durante la estimulaci\u00f3n, el sistema puede trabajar alrededor de 33 kPa, con 50 pulsaciones por minuto y una relaci\u00f3n de orde\u00f1o vs masaje de 30:70. Cuando el flujo indica que la vaca ha respondido, cambia autom\u00e1ticamente a las condiciones de orde\u00f1o principal. Posteriormente, cuando existe un alto flujo de leche, FAV puede aumentar el vac\u00edo desde aproximadamente 44 hasta 49 kPa, aprovechando el momento de mayor disponibilidad de leche.<\/p><p>As\u00ed, la m\u00e1quina no trabaja igual durante todo el orde\u00f1o: cambia junto con la vaca. Primero favorece la estimulaci\u00f3n, luego acompa\u00f1a el establecimiento del flujo y finalmente aumenta su capacidad de extracci\u00f3n cuando existe suficiente leche para aprovecharla.<\/p><p><strong>Aprovechar el m\u00e1ximo flujo<\/strong><\/p><p>Este principio fue evaluado por Reinemann et al. (2021) en una lecher\u00eda comercial con aproximadamente 850\u2013900 vacas Holstein y una rotativa de 60 puestos. Al utilizar vac\u00edo controlado por flujo, los investigadores observaron un aumento de 12% en el flujo m\u00e1ximo, 4% en el flujo promedio y una reducci\u00f3n de 4% en la duraci\u00f3n del orde\u00f1o.<\/p><p>\u00bfQu\u00e9 significa esto en terreno? Si una vaca tarda cinco minutos en completar su orde\u00f1o, una reducci\u00f3n de 4% representa aproximadamente 12 segundos menos. Para una vaca puede parecer poco, pero cuando esa diferencia se repite durante cientos de orde\u00f1os diarios, una mejora individual comienza a convertirse en una oportunidad para toda la instalaci\u00f3n.<\/p><p>Esto adquiere especial importancia en una rotativa, donde la velocidad de la plataforma tambi\u00e9n est\u00e1 condicionada por aquellas vacas que necesitan m\u00e1s tiempo para terminar. Cuanto mejor se aproveche el per\u00edodo de alto flujo, mayor es la posibilidad de completar el orde\u00f1o dentro del tiempo disponible.<\/p><p>A partir de los resultados obtenidos, Reinemann et al. (2021) modelaron el posible efecto sobre la rotativa y estimaron un aumento cercano al 5% en su capacidad de orde\u00f1o cuando el criterio era que el 80% de las vacas terminara dentro de una vuelta. Esto demuestra que aumentar la capacidad no implica necesariamente ampliar la sala; tambi\u00e9n es posible optimizar la infraestructura ya disponible.<\/p><p><strong>La eficiencia comienza desde la estimulaci\u00f3n<\/strong><\/p><p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-8988\" src=\"https:\/\/cooprinforma.cl\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/FRM3_upscayl_2x_upscayl-standard-4x-scaled.png\" alt=\"\" width=\"2560\" height=\"1365\" srcset=\"https:\/\/cooprinforma.cl\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/FRM3_upscayl_2x_upscayl-standard-4x-scaled.png 2560w, https:\/\/cooprinforma.cl\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/FRM3_upscayl_2x_upscayl-standard-4x-300x160.png 300w, https:\/\/cooprinforma.cl\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/FRM3_upscayl_2x_upscayl-standard-4x-1024x546.png 1024w, https:\/\/cooprinforma.cl\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/FRM3_upscayl_2x_upscayl-standard-4x-768x410.png 768w, https:\/\/cooprinforma.cl\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/FRM3_upscayl_2x_upscayl-standard-4x-1536x819.png 1536w, https:\/\/cooprinforma.cl\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/FRM3_upscayl_2x_upscayl-standard-4x-2048x1092.png 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 2560px) 100vw, 2560px\" \/><\/p><p>Para aprovechar correctamente el m\u00e1ximo flujo primero necesitamos una adecuada eyecci\u00f3n de leche. Aqu\u00ed es donde Flow-Adjusted Stimulation\u2122 adquiere especial importancia.<\/p><p>En un sistema convencional, las configuraciones de vac\u00edo y pulsaci\u00f3n est\u00e1n pensadas principalmente para trabajar durante el m\u00e1ximo flujo. Por eso se necesita una adecuada estimulaci\u00f3n y un per\u00edodo entre esta y la colocaci\u00f3n de la unidad para permitir que se establezca la eyecci\u00f3n. Con FAS, la unidad puede colocarse antes y el propio sistema gestionar la estimulaci\u00f3n, adaptando su duraci\u00f3n a la respuesta de cada vaca.<\/p><p>Si la leche disponible al inicio se extrae antes de que se establezca correctamente la eyecci\u00f3n, el flujo puede aumentar, disminuir y luego volver a subir. Este comportamiento, conocido como flujo bimodal, ocurre cuando la m\u00e1quina comienza a extraer leche antes de que la vaca est\u00e9 completamente preparada para entregarla de forma continua.<\/p><p>FAS cambia esta l\u00f3gica: el flujo de la propia vaca ayuda a determinar cu\u00e1ndo avanzar hacia la siguiente etapa. Adem\u00e1s, DeLaval describe FAS como una estimulaci\u00f3n adaptada a cada animal, capaz de reemplazar la estimulaci\u00f3n manual y el per\u00edodo de espera, contribuyendo tambi\u00e9n a mejorar la eficiencia de la mano de obra.<\/p><p>Singh et al. (2024a) evaluaron este principio en 156 vacas Holstein y observaron que la pulsaci\u00f3n adaptada al flujo disminuy\u00f3 la presencia de curvas bimodales y la probabilidad de cambios de corto plazo en el tejido del pez\u00f3n frente al tratamiento convencional.<\/p><p>De esta manera, FAS prepara y acompa\u00f1a el inicio de la entrega de leche, mientras FAV aprovecha su m\u00e1ximo potencial una vez que el alto flujo est\u00e1 disponible.<\/p><p><strong>M\u00e1s velocidad cuando hay leche disponible<\/strong><\/p><p>Una de las ventajas de responder al flujo es que la mayor capacidad de extracci\u00f3n no necesita mantenerse durante todo el orde\u00f1o. FAV aumenta el vac\u00edo cuando existe un alto flujo y vuelve a reducirlo cuando ese per\u00edodo termina.<\/p><p>Esto permite combinar dos objetivos importantes: extraer r\u00e1pidamente cuando existe mucha leche disponible y trabajar con condiciones m\u00e1s suaves cuando el flujo disminuye.<\/p><p>En el estudio de Reinemann et al. (2021), el aumento del flujo y la reducci\u00f3n del tiempo de orde\u00f1o se consiguieron sin observar efectos negativos relevantes en los indicadores evaluados de condici\u00f3n del pez\u00f3n. No se encontraron diferencias significativas en coloraci\u00f3n azulada, anillos en la base del pez\u00f3n o puntos hemorr\u00e1gicos, e incluso se observ\u00f3 una ligera reducci\u00f3n en la rugosidad del extremo del pez\u00f3n.<\/p><p>As\u00ed, velocidad de extracci\u00f3n y cuidado del pez\u00f3n pueden formar parte de una misma estrategia cuando las condiciones de orde\u00f1o responden a la cantidad de leche disponible.<strong>\u00a0<\/strong><\/p><p><strong>Resultados a escala comercial<\/strong><\/p><p>El concepto tambi\u00e9n ha sido evaluado a gran escala. Singh et al. (2024b) estudiaron 5.235 vacas Holstein, orde\u00f1adas tres veces al d\u00eda en una rotativa, combinando pulsaci\u00f3n y vac\u00edo adaptados al flujo.<\/p><p>Los resultados mostraron mayor flujo m\u00e1ximo, menos cambios de corto plazo en el tejido del pez\u00f3n y menos retiros forzados de las unidades de orde\u00f1o.<\/p><p>Para una rotativa, este \u00faltimo resultado tiene una aplicaci\u00f3n muy concreta. Menos retiros forzados significa que m\u00e1s vacas pueden completar adecuadamente su orde\u00f1o dentro del tiempo disponible en la plataforma, favoreciendo un funcionamiento m\u00e1s fluido y un mejor aprovechamiento de la capacidad instalada.<\/p><p><strong>La vaca marca el ritmo<\/strong><\/p><p>Flow-Responsive\u2122 Milking propone una manera diferente de entender la eficiencia. El flujo deja de ser solamente un dato que observamos y pasa a convertirse en informaci\u00f3n que permite controlar el orde\u00f1o. Nos indica cu\u00e1ndo la vaca comienza a responder, cu\u00e1ndo alcanza su mayor potencial de extracci\u00f3n y cu\u00e1ndo ese potencial comienza a disminuir.<\/p><p>Los resultados ayudan a dimensionar este potencial: +12% de flujo m\u00e1ximo, +4% de flujo promedio y \u22124% en duraci\u00f3n del orde\u00f1o en una rotativa comercial; un potencial cercano al 5% adicional de capacidad de sala bajo las condiciones modeladas por Reinemann et al. (2021); resultados favorables en 5.235 vacas bajo condiciones comerciales (Singh et al., 2024b); y, en orde\u00f1o autom\u00e1tico, +12% en tasa de extracci\u00f3n por vaca y +16% por cuarto en m\u00e1s de 32.000 orde\u00f1os (Reinemann et al., 2025).<\/p><p>Durante a\u00f1os, aumentar la capacidad de una sala estuvo asociado principalmente a incorporar m\u00e1s puestos, aumentar la mano de obra o acelerar las rutinas.<\/p><p>Flow-Responsive\u2122 Milking abre una alternativa diferente: aprovechar mejor el potencial de cada vaca y obtener m\u00e1s de la instalaci\u00f3n existente.<\/p><p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-8987\" src=\"https:\/\/cooprinforma.cl\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/FRM1_upscayl_2x_upscayl-standard-4x.png\" alt=\"\" width=\"892\" height=\"892\" srcset=\"https:\/\/cooprinforma.cl\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/FRM1_upscayl_2x_upscayl-standard-4x.png 892w, https:\/\/cooprinforma.cl\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/FRM1_upscayl_2x_upscayl-standard-4x-300x300.png 300w, https:\/\/cooprinforma.cl\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/FRM1_upscayl_2x_upscayl-standard-4x-150x150.png 150w, https:\/\/cooprinforma.cl\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/FRM1_upscayl_2x_upscayl-standard-4x-768x768.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 892px) 100vw, 892px\" \/><\/p><p>Porque cada vaca tiene su propio potencial y ese potencial cambia durante el mismo orde\u00f1o. Si el flujo cambia, la m\u00e1quina tambi\u00e9n puede cambiar con \u00e9l.<\/p><p>Ya no se trata solamente de que la vaca se adapte al sistema. El sistema tambi\u00e9n puede adaptarse a la vaca.<\/p><p>\u00a0<\/p><p><strong>Bibliografia<\/strong><\/p><p>Reinemann, D. J., van den Borne, B. H. P., Hogeveen, H., Wiedemann, M., &amp; Paulrud, C. O. (2021). Effects of flow-controlled vacuum on milking performance and teat condition in a rotary milking parlor. Journal of Dairy Science, 104(6), 6820\u20136831.<\/p><p>Reinemann, D. J., Paulrud, C. O., &amp; ter Weele, J. (2025). Effects of flow-responsive milking on milking performance of an automatic milking installation. JDS Communications, 6(6), 773\u2013775.<\/p><p>Singh, A., Spellman, M. E., Somula, H., &amp; Wieland, M. (2024a). Effects of flow-responsive pulsation on teat tissue condition and milking performance in Holstein dairy cows. Journal of Dairy Science, 107(9), 7337\u20137351.<\/p><p>Singh, A., Spellman, M. E., Somula, H., Kakoulis, K., Paulrud, C. O., &amp; Wieland, M. (2024b). Effects of flow-responsive vacuum and pulsation with early attachment of the milking unit on teat tissue condition and milking performance in Holstein dairy cows. Journal of Dairy Science, 107(12), 11744\u201311760.<\/p><p>Stauffer, C., Feierabend, M., &amp; Bruckmaier, R. M. (2020). Different vacuum levels, vacuum reduction during low milk flow, and different cluster detachment levels affect milking performance and teat condition in dairy cows. Journal of Dairy Science, 103(10), 9250\u20139260.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-33 elementor-top-column elementor-element elementor-element-cba1b80\" data-id=\"cba1b80\" data-element_type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2e89d64 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"2e89d64\" data-element_type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<p><a href=\"https:\/\/cooprinforma.cl\/index.php\/ediciones\/\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-8986 size-medium\" src=\"https:\/\/cooprinforma.cl\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/ver-revista-online-300x250.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"250\" srcset=\"https:\/\/cooprinforma.cl\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/ver-revista-online-300x250.jpg 300w, https:\/\/cooprinforma.cl\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/ver-revista-online-768x640.jpg 768w, https:\/\/cooprinforma.cl\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/ver-revista-online.jpg 834w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><br \/><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/cooprinforma.cl\/wp-content\/uploads\/gif\/Banner_silo_julio_26.gif\" \/><\/p><p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-8162 size-medium\" src=\"https:\/\/cooprinforma.cl\/wp-content\/uploads\/gif\/sqm_03_2026.gif\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"250\" \/><br \/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-8162 size-medium\" src=\"https:\/\/cooprinforma.cl\/wp-content\/uploads\/gif\/syg_mayo_2026.gif\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"250\" \/><\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Roberto Bergmann Ingeniero Agr\u00f3nomo Sales Support DeLaval Un orde\u00f1o eficiente depende de tres protagonistas: la vaca, la m\u00e1quina y el operador. 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